仙界大鵬鳥因遭佛祖訓戒對佛祖心存不滿，破壞佛門寶物，重傷看守伏魔殿的靈禪子，降龍尊者率十八羅漢收服大鵬，將其關進婆羅洞，由胖、瘦仙童負責看守，大鵬用計逃脫。佛祖將胖、瘦仙童貶下凡間，又命降龍下凡收服大鵬，濟世救民。降龍下凡后投胎于杭州城內李茂春家中，俗名李修緣。

修緣與鄰家女胭脂青梅竹馬，自小便定下親事。成親當日，十七羅漢現(xiàn)身空中，喚醒修緣對前世的記憶，修緣頓悟前世，瘋癲而去。

胭脂被當做不祥之人，受盡李家親友的責難，不堪受辱，含恨投崖自荊后胭脂為大鵬所救，當做對付仇人降龍羅漢（濟公）的殺手锏，自此墮入魔道。

修緣至靈隱寺出家為僧，法號“道濟”，雖行為瘋癲不守佛門清規(guī)，實則菩提心腸，濟世救人，被人尊稱為“濟公”。靈隱寺內監(jiān)寺廣亮對濟公百般刁難，并聯(lián)合小和尚必清處處與濟公作對，濟公心知廣亮、必清為仙界胖、瘦仙童轉世，多加忍讓，卻又禁不住經(jīng)常略施小計捉弄二人，上演了一幕幕令人捧腹的好戲。