孫臏來(lái)到韓國(guó)申大夫家，申大夫要將他引見給韓王，孫臏不愿讓自己來(lái)到韓國(guó)的消息傳到魏國(guó)，因此不愿去見韓王。申大夫還是將孫臏來(lái)到韓國(guó)的事告訴了韓王，韓王立即召見孫臏，拜孫臏為軍師。龐涓得知孫臏在韓國(guó)，故作不知，派使者來(lái)到韓國(guó)，邀請(qǐng)韓國(guó)在成周會(huì)盟，對(duì)付共同的敵人秦國(guó)，請(qǐng)韓王允許魏國(guó)參加盟會(huì)的人路經(jīng)韓國(guó)成皋。孫臏向韓王進(jìn)言，說(shuō)魏國(guó)肯定另有所圖，并向他講了當(dāng)年晉獻(xiàn)公假道伐虢的故事。韓王只答應(yīng)盟會(huì)，未答應(yīng)借路。盟會(huì)之時(shí)，魏王假作勞累過(guò)度，舊病復(fù)發(fā)，龐涓再次提出借路韓國(guó)的北方重鎮(zhèn)成皋，從近路回國(guó)。韓王以為盟約以定，魏國(guó)不會(huì)與之為敵，答應(yīng)了龐涓了請(qǐng)求。龐涓回國(guó)途中，乘韓國(guó)不備，突然占領(lǐng)了成皋。然后向韓王提出：以成皋換孫臏。