從一個(gè)奴婢的私生子成為皇親國(guó)戚。他抓住機(jī)遇，苦練騎射本領(lǐng)，成為智勇雙全、膽識(shí)過(guò)人的少年壯士。他創(chuàng)下六天轉(zhuǎn)戰(zhàn)五個(gè)匈奴王國(guó)，斬獲匈奴折蘭王、盧侯王，活捉匈奴渾邪王的兒子及相國(guó)、都尉等萬(wàn)余人的輝煌戰(zhàn)績(jī)，堪稱(chēng)一代軍神。最終霍去病徹底擊潰匈奴統(tǒng)治者的主力，封狼居胥，成就了北疆的世代安寧。

身份卑微，衛(wèi)子夫身邊的擅長(zhǎng)武術(shù)的婢女，后成為女將軍，后封諸邑公主，是霍去病的紅顏知己。

匈奴之子，至性至情，有勇有謀，與霍去病亦敵亦友

飛將軍李廣之第三子。多次與匈奴作戰(zhàn)，屢立戰(zhàn)功，由校尉漸升至郎中令，并封關(guān)內(nèi)侯。后來(lái)因打傷衛(wèi)青而被霍去病射殺。

淮南王孫女。她美貌非常天資聰慧，因祖父謀反逃亡匈奴，與霍去病有著一段令人唏噓的愛(ài)恨情仇。

一個(gè)有著強(qiáng)國(guó)夢(mèng)的漢朝皇帝，攘夷擴(kuò)土，北擊匈奴