是一位來(lái)自紐約的成功作家，非常有才，但是完全沒(méi)有興趣寫作。她將拋下所有自己認(rèn)識(shí)的人，計(jì)劃先沉睡120年到達(dá)家園二號(hào)星球，再經(jīng)過(guò)另外一個(gè)120年的休眠旅程返回地球故鄉(xiāng)，成為人類歷史上首位從殖民星球返回完成旅途的人。

一個(gè)不善表達(dá)的機(jī)械工程師，工人階級(jí)的勞動(dòng)者，對(duì)機(jī)械他十分在行，對(duì)于戀愛(ài)方面的套路則是知之甚少，但是他本性貼心又浪漫。在一次星際旅行中，由于太空飛船部件故障，使飛船在深空危機(jī)兇險(xiǎn)異常，他身陷險(xiǎn)境。

阿瓦隆號(hào)太空飛船上一個(gè)酒吧服務(wù)員，是一位人形機(jī)器人，擁有與人類相媲美的邏輯思維能力，可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)分析形勢(shì)和取得進(jìn)步。